DE10-Nano Selvbalanserende Robot Development Kit

Terasics selvbalanserende multifunksjonsrobot bygget på Intel® Cyclone® V-baserte DE10-Nano

Basert på Terasic DE10-Nano-utviklingspanelet med Intel SoC FPGA, viser dette settet hvordan FPGAer kan brukes til å gi I / O-grensesnitt kundetilpasset til et program. Systemet bruker inombords-akselerometeret for balanse og FPGA logikk og I / O for å gi motorstasjon, ultralyd avstandsmåling, IR-deteksjon og Bluetooth® kommunikasjon. Et valgfritt kamerakort og FPGA-design, opprettet med den lisensfrie Intel High Level Synthesis (HLS) kompilatoren, lar denne roboten spore og følge objekter basert på farge. Mulighetene for tilpasning og eksperimentering er uendelige.

Kit Innhold
		Selvbalanseringsrobot - DE10-Nano inkludert Litiumbatteri Litium batterilader IR fjernkontroll Mini USB-kabel Micro USB-kabel Hurtigstartveiledning
Egenskaper
HPS (Hard Processor System) 800 MHz dual-core arm® cortex®-A9 prosessor 1 GB DDR3 SDRAM (32-bits databuss) 1 Gigabit Ethernet PHY med RJ45-kontakt USB OTG-port, USB micro AB-kontakt microSD-kortkontakt Accelerometer (I2C grensesnitt + avbryt) UART til USB, USB Mini-B-kontakt Varm tilbakestillingsknapp og tilbakestillingsknapp Én brukerknapp og en bruker LED LTC 2x7 ekspansjonsoverskrift Motor Driver Board DC motor driver og kontakter Wi-Fi / Bluetooth-modul 2x20 GPIO-kontakt til DE10-Nano Board IR mottaker ADC strøm monitor Ultralydkontakt 12 V strøminngang 5 V strømforsyning til FPGA-kort 6-akse (gyro + akselerometer) MEMS bevegelsessporing		FPGA-enhet Intel Cyclone V SE 5CSEBA6U23I7 enhet (110K LEs) Seriell konfigurasjonsenhet (EPCS64-revisjon B2 eller nyere) USB-Blaster™ II om bord for programmering; JTAG-modus HDMI TX, kompatibel med DVI 1.0 og HDCP v1.4 2 trykknapper 4 skyvebrytere 8 grønne brukerdioder Tre 50 MHz klokke kilder fra klokkegeneratoren To 40-pinners utvidelseshoder En Arduino ekspansjonsoverskrift (Uno R3-kompatibilitet), kan kobles til Arduino skjold En 10-pinners analog inngangsutvidelseshoved (delt med Arduino analog inngang) A / D-omformer, 4-pinners SPI med FPGA